Действие по значению глагола: уходить [удаляться, покидая, оставляя какое-либо место; скрываться из вида, перемещаясь из одного места в другое; удаляться, освобождаясь от кого-либо, чего-либо; скрываться, спасаться от кого-либо; обгонять, опережать кого-либо, достигая лучших результатов, больших успехов].
Действие по значению глагола: ухаживать [заботиться о ком-либо, оказывая помощь, услуги].